Cinsel terapi, cinsellik ve cinsel sorunlar konusunda eğitim almış psikiyatrist ve psikologlar tarafından cinsellik konusunda soru ve sorunları olan birey ya da çiftlere uygulanan bir tür kognitif davranış tedavisidir.
Cinsellik öğrenilebilen, dolayısıyla öğretilebilen bir şeydir. Bu açıdan cinsel tedaviler bir cinsel eğitim ve özel bir öğrenme süreci olarak düşünülebilir. Bu öğrenme sürecinde birey kendisini, kimliğini, bedenini, ilişkisini keşfetmeye cesaretlendirilir.
Cinsel terapide bireyin tedaviye cinsel partneri gelmesi önerilir. Düzenli bir cinsel eşin varlığı ve tedaviye bir arada katılımları tedavinin başarı şansını arttırmaktadır. Öncelikle her iki partnerle ayrı ayrı görüşülerek cinsel öykü ve cinsel sorun öyküsü alınır. Sorunun alanları belirlendikten sonra tedavi hedefleri çiftle beraber saptanır. Görüşmelerin sıklığı, süresi ve temel ilkeleri belirlenir.
Terapide çiftin yerleşik cinsel davranışlarını değiştirmeyi amaçlayan egzersizler verilir. Ev ödevleri şeklinde verilen bu egzersizlerde aşama aşama ilerleme sağlanır. Her cinsel işlev bozukluğu ve sorun için farklı teknik vardır. Tekniğin özelliği, ne zaman, ne sıklıkta, ne kadar süreyle yapılacağı cinsel işlev bozukluğunun türüne ve bireyin/ çiftin durumuna göre değişir. Bu egzersizler sırasında birey, kendi bedenini ve partnerinin bedenini, hoşlandığı ve hoşlanmadığı şeyleri yeniden keşfeder. Tedavi süresince cinsel bölgelerin anatomisi ve fizyolojisi, cinsel yanıtların işleyişi, yanlış cinsel inanışlar, cinsellik kavramı gibi konular üzerinde de durulur.
Cinsel sorunun tipine ve sorunu yaşayan çifte göre değişiklikler göstermekle birlikte; cinsel tedaviler ortalama olarak 2-4 ay ve 8-12 seans kadar sürmektedir. Ancak kişiye ve soruna göre 1-2 seans gibi kısa zamanda düzelen sorunlar olabildiği gibi, tedavisinin 1-2 yıl sürmesi gereken bireyler de olabilmektedir. Seanslar genellikle haftada bir, bazen iki haftada bir şeklinde yapılmaktadır.